يتضمن شرح Ch-10 الموضوعات التالية:
- شرح الإزاحة الزاوية (Angular Displacement) والسرعة الزاوية (Angular Velocity) والتسارع الزاوي (Angular Acceleration).
- ربط المصطلحات الزاوية بالمصطلحات الخطية واشتقاق القوانين الخاصة بها.
- شرح تحويل الوحدات من خطية لزاوية.
- شرع عزم القوة (Torque) وكيفية حسابه وتحديد اتجاهه.
- شرح عزم القصور الذاتي (Moment of Inertia)، وتفصيل طريقة حسابها لحالات متعددة.
- تطبيق قوانين الحركة على الحركة الدورانية (Rotational Motion).
- حساب الطاقة في نظام يحتوي على أجسام تتحرك حركة دورانية.
- حل العديد من المسائل والأفكار على الحركة الدورانية.